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喜获2019年度十佳机器人系统集成商3C行业

时间:2019-06-24 14:11
2019年6月,第二届高工机器人集成商大会在深圳隆重召开,我司喜获“2019年度十佳机器人系统集成商3C行业”的荣誉称号。此次荣誉离不开公司员工的不断努力和共同奋斗,公司本着“基于工厂人力成本节省的概念、提供高质量的自动化产品、提高产品竞争力、实现双赢”的理念,再接再厉。



 

 

案例应用领域:3c电子行业
案例名称:CNC加工中心机器人柔性生产系统
案例的时间周期:从 2018 年6月 至  2018年09 月 

该项目为一台机器人为12台CNC加工中心进行的加工进行上下料,客户是做芯片基座的加工生产,(终端端客户为芯片制作工厂)机器人采用丹麦UR公司UR10,充分利用了UR机器人本体重量轻和紧凑安装的特性,使得该项目得以实现。机器人移动平台采用了齿轮齿条传动方式绝对位置定位方式,总长为15米的滑轨。移动平台上搭载UR机器人进行多站位的作业,采用双层设计移动平台下集成了产品输送带,可以把加工完成的产品直接输送至后端码叠设备。用户可以通过我们自行开发的机床管理系统直接对机器人任务和用户机床进行管理,实时监控CNC状态和机器人加工状态、移动平台状态、各个传感器状态等。客户单个CNC加工周期为10分钟左右,通过程序逻辑的设定机器人自动对要生产的CNC进行上下料和除渣,如产能不足可以通过终端对不需要生产的站点进行屏蔽,实现订单的柔性生产。

 
项目的先进性
主要技术指标:
1:所有子系统的网络化数字化,含伺服系统,传感器,CNC,机器人,客户终端等。
2:通过系统的整体数字化优化,可实时对接客户的MES系统,实现生产订单的柔性管理。
3:通过网络化的控制架构,整个项目的硬件布线和传统相比减少80%,维护性和经济性实现最佳。
4:所有CNC工作站点的设计采用模块化设计,统一接口。针对用户的后期产品升级改进。
 
项目预期解决的重大问题
1:解决了用户订单的柔性生产问题
2:优化了CNC加工中心操作人员约26人,只需4个经过培训的工程维护。
3:机器人工作对客户加工品质良率的提升。
4:采用物联网概念,将传统的传感器和子系统通过物联网模块进行整合,从而实现了生产的数字化管理。

项目技术路线和创新点
1:主要采围绕物联网技术和利用UR机器人操作系统的开放性来开发,UR机器人采用的开放性系统可以让     我们可以自行编制更加方便的程序从而减少软件开发工作量。
2:难点:物联网网路上各个子系统的实时性和稳定性的保障,我们通过实际测试了不下10家的物联网信号采集器,通过和其中一家的深度合作,根据我方建议优化,通过测试后达到我司要求。
3:创新点:采用无物不互联的概念,从最底层的零部件起就已经将其考虑到设计中,从而使得整个项目实现网络化智能化!


 

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